HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行業(yè)標準及應用

RI58-T/ 500EK.42IF-F0亨士樂HENGSTLER編碼器雙向數(shù)字傳感器接口 BiSS 可確保位置發(fā)送器與測量設備或驅動控制之間的通信，并根據(jù)需要同時傳輸多達 8 個傳感器的測量值。對于 1 至 8 個連接的設備，接口主機提供時鐘脈沖信號，用于同時采集所有位置數(shù)據(jù)以及隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸。只需要四根單向RS422數(shù)據(jù)線；最小的從屬電子設備直接位于傳感器的集成電路 (IC) 中。如果接口主設備在主線路MA上發(fā)送時鐘脈沖，則從電子設備將直接在返回線路SL上響應檢測到的位置數(shù)據(jù)。命令或參數(shù)可以通過脈寬調制 (PWM) 時鐘脈沖進行交換，

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI但啟動雙向串行同步 (BiSS) 協(xié)議不需要這些。

在每個數(shù)據(jù)周期，主系統(tǒng)都會學習并補償信號傳輸時間，從而使時鐘脈沖速率高達 10 Mbit/秒，即使電纜長度為 100 米。糾正電纜狀況的變化，例如由于牽引力引起的移動。不同軸上的多個發(fā)射器之間的同步精度在1微秒以內，并且主系統(tǒng)還記錄了之前的信號傳輸次數(shù)，以供控制系統(tǒng)讀取并可以進一步優(yōu)化。 亨士樂HENGSTLER標準光電增量編碼器 RI58-D/RI58-TD應用場景如執(zhí)行器，電機。亨士樂HENGSTLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

協(xié)議針對不同類型的數(shù)據(jù)對每個連接的設備進行分類：傳感器數(shù)據(jù)、多周期數(shù)據(jù)和寄存器數(shù)據(jù)。這些類型的數(shù)據(jù)傳感器在訪問便利性和傳輸性能方面進行了不同的設計，以覆蓋大量的傳感器應用。；單個多周期數(shù)據(jù)位是可選的。觸發(fā)時也會進行記錄，多周期數(shù)據(jù)位形成第二個帶內協(xié)議，有助于減少所需的傳感器數(shù)據(jù)量 - 可以在不干擾控制器周期的情況下對驅動器進行位置和操作監(jiān)控。HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0不用聯(lián)軸器直接安裝；彈性空心軸設計，直徑可達14 mm；夾緊軸或盲軸使得安裝較為簡便；總長度較短，僅為33mm；應用范圍，如： -執(zhí)行器 -長度測量機器 -電機；工作溫度高達100℃（RI 58 TD）；軸有多種版本： 安裝代碼E = 盲軸（非貫通） 安裝代碼F = 夾緊軸（非貫通） 安裝代碼D = 夾緊軸（實心軸）。

HENGSTLER編碼器RI58-T規(guī)格：

外徑：58mm

軸徑或孔徑：10-14mm

脈沖數(shù)或分辨率：1~5000/4~2500

防護等級：IP64

最高轉速：6,000 RPM

其它

標準工作特性

機械特性

軸徑：空心軸10 mm、空心軸12 mm、空心軸14 mm (非貫通)

絕對最高轉速：E、F ： 最大6000 RPM；D：最大4000 RPM

電氣特性

電源電壓：帶RS 422 +傳感(T): 直流5V±10%(SELV)

帶推挽(K, I): 直流10V - 30V

帶RS 422 + 報警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V

最大空載電流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

環(huán)境特性

防護等級(EN 60529)：E,F：外殼　IP65,軸承　IP64，D：外殼　IP64, 軸承　IP64

工作溫度：RI58-D: -10℃- +70℃; RI58-TD: -25℃- +100℃

存儲溫度：-25℃- +85℃